第一百七十七章 GPS差分基站(2/3)

来到老酋长家，终于见到杨雪，在院子里木棉树下，她正躺在摇椅上午休，阿竹没有叫醒她，和王雨轻轻地来到她身边。树上一群虎皮鹦鹉叽叽喳喳，像是在为杨雪演奏催眠曲。王雨细细打量，见大病初愈的她略显憔悴，娇艳犹胜往昔。蛾眉敛黛，嫩脸匀红，口角间浅笑盈盈，想是正做好梦。看的王雨神魂飘荡，要不是阿竹在旁边，忍不住要吻她一口。

便在此时，空中掠过一个黑影，吵闹的鹦鹉立刻安静下来，不远处的鸡群发出哦，哦的警报。王雨抬头望去，一直髯鹫在空中盘旋，似乎发现霖上的猎物。周围环境立刻安静下来，异常气氛立刻惊醒了熟睡中的杨雪，她一睁眼，看见阿竹笑盈盈的站在旁边，高胸坐了起来，正要话，发现阿竹后面还站着王雨，急忙站起来，嗔怪道：“阿竹，来了客人也不叫我起来，失礼人了。”完，和王雨握了握手，：“新年好！”

王雨第一次握到了这柔腻的手，心中一荡，为免尴尬，赶紧：“新年好！身体好点了吗？”

杨雪：“差不多了，过完年应该可以上班了。”

阿竹：“以后要心些，离危险远点。”

杨雪：“哎，我也不想在啊，但是见到盗猎分子就气晕了，哪想那么多。”

阿竹：“好了，现在我们一起找老酋长，有事和你们谈。”

杨雪：“什么事？还要找他？”

阿竹将王雨想收购煤矿的事向她了，杨雪很赞成，：“这事不能瞒别人多久的，很快就会有人想到这点，到时候就不一定是这个价了，现在我带你们去和了老酋长去。”

当杨雪带着阿竹和王雨两人，和老酋长起这事后，老酋长他老了，对这事没什么意见，叫来女儿德芙，对杨雪：“你们就和德芙商量吧。”

四个年轻人很快就商量出了结果，德芙代表老酋长获得30的股权，阿竹和杨雪各占25，剩下的20归王雨。有德芙出面代表去谈，因为她是当地人，容易获得批准。这一带他们本国政府管理能力弱，还有不少其他武装出没，但不代表他们就管不了这里，最大的武装还是政府军，只是有点像诸侯争霸，政府军最强大而已。

下午时，王雨带着山茶重新规划了航线，暂时避开了那个充满石墨颗粒的煤场，只花了2个时，就顺利的跑了个来回。所以，今晚他就要设置合适的停机坪，以便装卸货物。老酋长

亲自打电话给水利工地旁的驻军长官，物流公司最近需要试验无人机送快递。水利工地距离镇还有几公里，这位长官认为，只要不到大坝附近来，就不碍事，满口答应了。

水利镇，这里有阿竹公司的一间超市，平常只有三个工人在打理，第二中午，杨大力带了王雨和几个民兵过来设置停机坪，准备接受无人机运来的货物。这家超市的房子是租来的，前面约500平米的楼，一楼是门市，二楼是宿舍，平常还有4~5个快递员住在这里。阿竹公司连带司机也只有50多个人，在这水利镇常驻的就有8个人，可见这镇的业务对阿竹公司来是非常重要的。

后面还有近千平米的空地，有二百来平米搭了个铁皮瓦棚，用来堆放货物，其他七八百平米，就是杂草丛生的泥地了。

看了一遍，王雨对杨大力：“这个地方本来可以做降落场的，但是，这里是镇边，周围都有人住，成起降无人机，会引起有心饶注意，还有别的场地吗？”

杨大力：“镇南边，河岸上还有一个仓库，屋后也是一片空地，不过那里距离镇较远，连电都没有，老板打算过完年就汪呢。”

王雨：“暂时没电不怕，无人机的航程足够，不用充电也能飞回去，带我去看看吧。”

很快，一行人来到了这个成就的仓库，这个仓库就在大河边，500平米左右的铁皮瓦房，一百米外，就是浊浪滚滚的白泥罗河。左右两边都是空旷的草地，长满了齐腰高的杂草。

王雨看了一会儿，：“在河边也好，水边装个水电就能解决用电问题，还不用像太阳能板那样引人注目。这屋子后面到河边有百来米吧，将来铺上水泥就是个很好的停机坪。现在可以将就一下，将杂草和大块的石头清除掉，设上几个标志就可以马上使用了。”

“好的，”杨大力答应了一身，带着几个人几就动手干活。王雨将一个抛物线挂到了房顶上，在这个仓库里建立起一个同步的地面站来。目的是在飞机飞临这附近空域后，必要时仓库地面站的人可以接手无人机的控制，在目视的条件下完成操作，增加安全性。

在房顶的另一角，用竹竿竖起一个十几米高的线，下面连接差分gpps定位提供数据修正。如此一来，在镇周围无人机可以实现厘米级的定位，不单止可以在停机坪实现精准降落，如果给镇的用户送快递的话，无人机可以直接停到他们家门口了。这同时是为下一步试验做的准备。

花了好几个时才将这些东西做好，仓库后面的草地也被杨大力几个人修

缮一新。用石灰粉画出4个直径5米的大圆圈，圆圈还划有十字对准线。在十字的交叉点被贴上了一个足球大的反光标志，这是给无人机腹部的光流定位系统看的，一旦gps信号受到干扰，自动驾驶的无人机就可以通过这个光流定位系统实现精准降落。因为来一次非洲实在不容易，王雨把可能遇到的各种情况设想了一遍，尽可能的避免以后遇到的问题，要是三五头来一次非